カーオーディオ質問箱

どちらがいいとかではなく、それぞれメリットがあります。

コアキシャルは、ミッドレンジの同軸上にツィーターがマウントされていますので、音源の集中化も図れて「音をまとめやすい」のがメリットです。
セパレートは、インストールの自由度が高くミッドレンジをドアに、ツィーターをAピラーに設置する事ができます。
予算と車の形状にあわせてプロショップに相談してみてください。